Sulejówek, niewielka podwarszawska miejscowość, jest nierozerwalnie związana z osobą marszałka Józefa Piłsudskiego, jednego z twórców niepodległej Polski. Piłsudski mieszkał bowiem w Sulejówku, wraz z żoną i córkami w willi „Milusin”, w latach 1923-1926. Dom ten ufundowali Marszałkowi jego żołnierze. Dlatego właśnie w Sulejówku zbudowano Muzeum Józefa Piłsudskiego. Znajduje się ono w sąsiedztwie zabytkowego dworku, którego wnętrza są obecnie odtwarzane i będą wyglądać tak samo, jak w czasach, gdy Piłsudscy mieszkali w „Milusinie”.
Autorzy koncepcji architektonicznej, Krzysztof Jaraczewski i Radosław Kacprzak, skryli większość kubatury nowoczesnego gmachu muzealno-edukacyjnego pod ziemią, by jego bryła nie zdominowała zabytkowego dworku i otoczenia. Budynek ten i dworek znajdują się na zalesionym terenie. Piłsudski, miłośnik przyrody, nie pozwolił przekształcić lasu otaczającego dworek w park. Powstał jednak ogród, niedawno pieczołowicie odtworzony. Piłsudski szczególnie lubił sasanki i za jego życia pojawił się nawet pomysł, by uznać je za jeden z symboli narodowych, tak jak symbolem Szkocji jest oset, a Japonii – kwiaty wiśni. Żona Marszałka, Aleksandra Piłsudska była miłośniczką róż. Dziś znów kwitną przy ścianach dworku.
Muzeum Józefa Piłsudskiego zostało otwarte dla zwiedzających 11 listopada 2020 roku, w Narodowe Święto Niepodległości. Wystawa stała „Józef Piłsudski dla Rzeczypospolitej. 1867-1935”, na powierzchni 2100 mkw., dzieli się na galerie, przedstawiające kolejne etapy życia Marszałka. W rodzinie nazywany był „Ziukiem” i tak właśnie nazywa się galeria, opowiadająca o jego młodości. „Wiktor” to, nawiązująca do jego pseudonimu konspiracyjnego, nazwa galerii pokazującej Piłsudskiego, jako działacza niepodległościowej Polskiej Partii Socjalistycznej. Galeria „Komendant” przestawia go, jako autora koncepcji zbrojnej walki o niepodległość i dowódcę I Brygady Legionów Polskich. Piłsudski stanął na czele odrodzonego państwa polskiego i był zwycięskim wodzem w wojnie z bolszewicką Rosją w 1920 roku, dlatego kolejne galerie noszą nazwy „Naczelnik” i „Marszałek”. Ostatnia galeria „Symbol” ukazuje dziedzictwo Piłsudskiego i przejawy pamięci o nim.
Wystawę można zwiedzać indywidualnie lub w grupach. Muzeum oferuje audioprzewodniki w pięciu językach (polski, polski migowy, angielski, niemiecki, rosyjski) oraz możliwość zwiedzania z przewodnikiem.
Muzeum prowadzi warsztaty muzealne dla uczniów na wszystkich poziomach nauczania, zarówno na wystawie ( gdzie istnieje ścieżka rodzinna), w salach edukacyjnych, jak i on-line.
Muzeum Józefa Piłsudskiego jest instytucją kultury współprowadzoną przez Ministerstwo Kultury i Dziedzictwa Narodowego i Fundację Rodziny Józefa Piłsudskiego. Szczegóły dotyczące oferty muzeum oraz informacje na temat zakupu biletów są dostępne na stronie muzeumpilsudski.pl